sábado, 15 de dezembro de 2012


Como fazer o seu cubo de leds 5x5x5
Já faz algum tempo que venho planejando construir um cubo de leds e mesmo com diversos projetos na internet não encontrei nenhum bem detalhado e com componentes fáceis de encontrar. Tive a ideia de utilizar o shift register 74HCC595 que é exemplo no tutorial do Arduino.cc.   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut

O chip 74HC595 recebe do microcontrolador através de comandos ShiftOut um número decimal que é convertido em binário, este número binário representa os pinos que devem ser ligados e desligados para acender ou apagar os leds que formam os desenhos no cubo de leds.


O  Cube de Leds é um cubo composto por LEDs interligados capaz de proporcionar imagens holográficas, em movimento.

A ideia foi de um estudante norueguês, que queria expressar a arte visual de uma forma bem diferente, através do conjunto de LEDs interligados, de forma a criar um cubo.

O cubo está ligado a um conjunto de registradores que são controlados por um microcontrolador com instruções que controlam cada um dos LEDs que  deve acender e apagar

Apesar de ainda não ser um holograma perfeito em alta definição consegue apresentar a ideia que imaginamos. Esta forma envolve uma tecnologia bem avançada e criativa pela sua engenhosa construção. O efeito final é a ilusão de imagens 3D em movimento, dentro dos limites do Cube de Leds.  


O projeto foi montado, experimentalmente, em duas  Protoboards de 850 pontos, utilizei alguns jumpers para as ligações entre os componentes eletrônicos, 4 registradores 74HC595, um Atmega328 com Bootloader Arduino Duemilanove, resistores, 125 leds e outros componentes, a lista completa de todo o material será exibida mais a frente. O Acesso ao computador foi feito com um conversor USB-TTL.






Diagrama do 74hc595 Registrador de deslocamento Binário (shift register)










Em breve publicarei todo o circuito eletrônico e código fonte que desenvolvi.









terça-feira, 28 de fevereiro de 2012

Comunicação entre dois Arduinos com auxílio do PC, através de Rádio Frequência, utilizando os módulos de RF 433Mhz

Há algum tempo venho pensando em desenvolver um link de comunicação serial entre o PC e o arduino com um display digital. Algo onde fosse possível escrever no PC e transmitir para o LCD. Conversando com meu filho sobre esse assunto tivemos a idéia de desenvolver um módulo transmissor e um receptor sem fio, onde fosse possível escrever uma mensagem na tela do PC e esta mesnagem ser transmitida para o LCD remotamente. Pensamos em algumas possibilidade e após verificar o que tinhamos disponível em nossa bancada resolvemos utilizar os Módulo RF Transmissor+receptor 433mhz, um LCD de fundo azul e letras brancas, uma placa protoshield, baterias para o módulo remoto, fios e conectores.


Começamos pela montagem da base do LCD que deve ser compacta e por este motivo optamos por montar em uma ProtoShield que são placas de circuito impresso normalmente projetadas para acoplar em cima do Arduino.e utilizar as mesmas conexões.

A ligação do LCD ao arduino é muito simples, utilizamos os pinos digitais 2, 3, 4, 5, 6, 7 que estão livres e não são utilizados internamente pela VirtualWire, que falaremos mais adiante.

Na ProtoShield soldamos os pinos refrente as conexões do Arduino para que a placa se encaixe perfeitamente. Também soldamos as barras de conexão que serão usadas para encaixar os pinos de 1 a 16 do LCD e todas as ligações referente aos pinos de contraste, backlight e alimentação do módulo.





Em seguida construímos os conectores que ligam os componentes de RF a placa do Arduino. São necessários apenas quatro fios para ligar, que podem ser da seguinte forma: Um fio vermelho para os 5  ou 3,3 Volts dependendo do módulo transmissor. Um fio preto para o GND (negativo), um fio branco para a comunicação de dados e outro para a antena que deve ter 30 centímetros.

No módulo receptor é comum ter mais do que quatro terminais, mas alguns são interligados internamente, você deve consultar o Datasheet do fabricante para ter certesa de como fazer as ligações.












No Arduíno que será usado como transmissor utilizamos o pino digital 12 para a transmissão de dados, que é o default no VirtualWire.h. Os fios positivo e GND foram ligados nos pinos 3V3 e GND.

No módulo receptor, utilizamos o pino digital 13 para a transmissão de dados, que é o default no VirtualWire.h. Os fios positivo e GND foram ligados nos pinos 5V e GND.

A pós a montagem da ProtoShield, soldagem da barra de terminais no módulo LCD e os conectores dos módulos RF, encaixamos todos os módulos e concluímos a parte referente ao hardware do nosso projeto.



















O VirtualWire é uma biblioteca que fornece recursos para enviar mensagens curtas. Pode ser utilizado com diversos modelos de transmissores e receptores de rádio de baixo custo. Tem tudo o que é necessário para transmitir e receber dados através dos módulos Arduíno. Pode ser baixado de vários sites conhecidos que falam sobre Arduino.


O código fonte foi retirado de alguns exemplos e adaptado para exibir mensagens em uma tela de LCD.

O  “VirtualWirw.h”  deve ser descompactado para dentro da pasta  “/libraries”


//TRANSMISSOR

#include <VirtualWire.h> // you must download and install the VirtualWire.h to your hardware/libraries folder

char myCmd[16];
int inputSize=0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
// Initialise the IO and ISR
vw_set_ptt_inverted(true); // Required for RF Link module
vw_setup(2000); // Bits per sec

vw_set_tx_pin(12); // Set the digital IO pin to use for transmit data. Defaults to 12.

}
void loop()
{
   inputSize=0;
   if (Serial.available() > 0) {
   delay(300);
   inputSize = Serial.available();
   Serial.print("inputSize=");
   Serial.println(inputSize);

   for (int i = 0; i < inputSize; i++){
     myCmd[i] = Serial.read();
   }
  
   // say what you got:
   Serial.print("I received: ");
   Serial.println(myCmd);

 

vw_send((uint8_t *)myCmd, strlen(myCmd));
vw_wait_tx(); // Wait for message to finish
delay(200);
}


//RECEPTOR LCD

#include <VirtualWire.h>

#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

int i;
int cont;
int message_ok;

void setup()
{

    Serial.begin(9600); // Debugging only
    Serial.println("setup");

    // set up the LCD's number of columns and rows:
    lcd.begin(16, 2);
    // Print a message to the LCD.
    lcd.print("Setup LCD");

    // Initialise the IO and ISR
    vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
    vw_setup(2000);     // Bits per sec

    vw_rx_start();       // Start the receiver PLL running

    lcd.clear();
    lcd.print("VirtualWire     ");

}

void loop()
{
    // set the cursor to column 0, line 1 (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0)
    lcd.setCursor(0, 1);
 
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

    //reception to stabilize
    message_ok = 0;
    cont = 0;
    for (cont = 0; cont < 12 ; cont++)
    {
      delay(50);          // wait for reception to stabilize
    
      message_ok = vw_get_message(buf, &buflen);  // check the reception
      if (message_ok > 0){cont = 12;} //force the output
             
     
      Serial.print(message_ok);
      Serial.print(" ");



    }
   
    //if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking
    if (message_ok > 0)
    {
        digitalWrite(13, true); // Flash a light to show received good message
      // Message with a good checksum received, dump it.
      Serial.print("Got: ");
     
      for (i = 0; i < buflen; i++)
      {
          Serial.print(buf[i], HEX);
          Serial.print(" ");

            lcd.print(buf[i]);
      }
      Serial.println("");
        digitalWrite(13, false);
    }else
    { lcd.print("No message.....");}
     
}



[]'s Marcelo Victorio de A. Costa.